淺談風管清洗機器人特點：
◆?采用雙滾刷結構在擺臂與風管側壁形成夾角時，保證將管道角部徹底清洗干凈（采用與管道垂直相切角度旋轉毛刷的機構是不可能將角部清洗干凈的）。擺臂可以實現水平和垂直擺動分別控制（速度為較適宜的往返10次/每分鐘），可同步運動，亦可停在擺臂行程當中的任意位置，以適應矩形風管和圓形風管的不同操作要求，實現真正的立體清掃。
◆?由軟軸機提供的強大動力（550瓦）既保證了毛刷大扭矩、高轉速的工作要求，毛刷旋轉方向亦可隨時調整（清掃管道底面時毛刷可將較大的顆粒粉塵抽掃到前方，提高了清洗潔凈度）。
◆?攝像機云臺置于車體后部，廣角鏡頭可全視角觀察到一米處毛刷在擺動位置的工作狀態（視角1.5米），同時履帶行走機構也始終在視線內，方便確定機器人工作位置，清掃過程一覽無余。
◆?滾刷尺寸直徑較大，厚度較小，只要車體能通過就能進行清洗工作，不會發生毛刷與風管由于尺寸原因卡住的情況，清洗高度在250mm至600mm的管道時擺臂只需水平擺動即可，一次行走就可完成方形或矩形管道的高效清洗。
◆?為防止清洗較窄管道發生水平擺動行程不能到位有可能造成齒輪傳動機構發生過載而損壞，特殊設計了擺臂角度自適應機構。
◆?一機多能，清掃機器人裝配上標準軟軸毛刷可方便地清掃圓形管道直徑達1000mm，裝配上雙滾刷完成高度在1000mm一下水平風管的立體清洗，裝配上氣鞭可以方便地對格柵式消聲孔板進行清洗，裝配上氣溶膠噴霧裝置即可完成大截面管道全部空間的消毒工作。裝配吸塵扒頭和吸塵浪管一次行進即可完成寬度600mm以內風管的主動吸塵清洗，完全可替代人員鉆入管道內清洗，同時這是節省人工的清洗方法。
技術參數
規格：380×260×180mm(長.寬.高)
重量：11.5kg
工作電壓：36v
行走速度：800mm/min——9800mm/min 無極變速
爬坡能力：不小于40度
越障礙能力：不小于45mm
垃圾鏟負重：2kg
照明：高亮度LED
控制電纜：20m
立體清掃能力水平擺幅800mm，垂直擺幅800mm
主動吸塵清洗能力：一次行進可完成寬度300mm至600mm風管底面作業
